ハミルトニアン関数とGAを用いた入力制限付き拡大次元自動抽出制御の準最適設計 Suboptimal Design of An Augmented Automatic Choosing Control with Constrained Input by Using Hamiltonian and GA

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著者

    • 高田 等 TAKATA Hitoshi
    • 鹿児島大学 工学部 電気電子工学科 Department of Electrical and Electronics Engineering, Kagoshima University
    • 縄田 俊則 NAWATA Toshinori
    • 熊本電波工業高等専門学校 情報工学科 Department of Information and Computer Sciences, Kumamoto National College of Technology

抄録

In this paper a nonlinear feedback control called augmented automatic choosing control (AACC) for a class of nonlinear systems with constrained input is presented. When designed the control, a constant term which arises from linearization of a given nonlinear system is treated as a coefficient of a stable zero dynamics. Parameters of the control are suboptimally selected by minimizing the Hamiltonian with the aid of a genetic algorithm.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society

    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 124(9), 1841-1846, 2004-09-01

    一般社団法人 電気学会

参考文献:  13件中 1-13件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10013538756
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10065950
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    03854221
  • NDL 記事登録ID
    7076922
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-795
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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