ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成 Omnidirectional 3-D Reconstruction Using Stereo Multi-Perspective Panoramas

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著者

    • 姜 偉 JIANG Wei
    • 東京工業大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Science and Engineering, The University of Tokyo Institute of Technology
    • 奥富 正敏 OKUTOMI Masatoshi
    • 東京工業大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, The University of Tokyo Institute of Technology
    • 杉本 茂樹 SUGIMOTO Shigeki
    • 東京工業大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, The University of Tokyo Institute of Technology

抄録

実環境における全方位の3次元情報の取得は,監視カメラなどのセキュリティや,バーチャルリアリティなどの分野で幅広い用途が考えられる.本論文では,2台のカメラを回転させることにより取得した4枚のパノラマ画像を用いて,全方位の3次元復元を行う方法について述べる.パノラマ画像は,回転角度ごとに各々の原画像から幅1ピクセルの2つの垂直スリットを取り出して並べることにより作成する.距離情報は,水平および垂直エピポーラ拘束を利用し,3組のステレオペアによるマルチベースラインアルゴリズムによって獲得する.本論文では,提案手法が従来手法よりも測定精度が向上できると同時に,オクルージョンの問題も軽減できることを示す.また,合成画像並びに実画像を用いた実験を行い,提案手法の有効性を示す.

In this paper, we present a new approach for omnidirectional 3-D reconstruction using multi-perspective panoramas. We use two large collections of images taken by parallel stereo cameras whose motions are constrained to a planar concentric circle. The two collections of regular perspective images are resampled into four multi-perspective panoramas. Then we compute a depth map from three pairs of panoramas using multi-baseline algorithm with three types of epipolar constraints, that is horizontal, vertical and combination of them. Experimental results show that the proposed method can produce panoramic depth maps for omnidirectional 3D reconstruction.

収録刊行物

  • 画像電子学会誌 = Imaging & Visual Computing The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan

    画像電子学会誌 = Imaging & Visual Computing The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 33(4), 565-575, 2004-08-25

    一般社団法人 画像電子学会

参考文献:  15件中 1-15件 を表示

被引用文献:  1件中 1-1件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10013587853
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00041650
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02859831
  • NDL 記事登録ID
    7113809
  • NDL 雑誌分類
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL 請求記号
    Z16-810
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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