転輪動荷重データを用いた農用ゴム履帯車両のパラメータ同定 Identification of Parameters of the Agricultural Rubber Crawler Vehicle by Using the Measured Dynamic Loading Forces Acting on the Track Rollers

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著者

    • 紺屋 秀之 KONYA Hideyuki
    • (独)農業・生物系特定産業技術研究機構生物系特定産業技術研究支援センター生産システム研究部 Crop Production Machinery and System Department, National Agriculture and Bio-oriented Research Organization, Bio-oriented Technology Research Advancement Institution
    • 森 健 MORI Ken
    • 九州大学大学院農学研究院 Faculty of Agriculture, Kyushu University

抄録

本研究では, 従前の研究よりフーリエ級数で表現されるゴム履帯の動ばね定数<i>k</i>と粘性減衰係数<i>c</i>についてレーベンベルグ・マルカート法を用いて同定した。まず, 加振実験より得られた<i>k, c</i>を用いた農用ゴム履帯車両の振動特性のシミュレーション値と実測値との比較から第2, 第3転輪の動荷重データを同定に採用した。本同定の妥当性について実測値と同定後の<i>k, c</i>を用いたシミュレーションの比較から考察した結果, シミュレーション精度の向上が確認された。さらに, 正確なゴム履帯車両の走行シミュレーションの確立には線形モデルから非線形モデルへの拡張が必要であることが明らかとなった。

In this study, the dynamic spring constant <i>k</i> and the viscous damping coefficient <i>c</i> of a rubber crawler, expressible in the form of a Fourier series from a previous study, were identified based on experimental results by the Levenberg-Marquardt method. Dynamic loading forces acting on second-and third-track rollers among four track rollers were employed for identification of <i>k</i> and <i>c</i> from comparison between the simulated vibration characteristics of agricultural rubber crawler vehicle using <i>k, c</i> obtained by exciting test and experimental ones. Next, the validity of the simulations after and before identification of and was discussed. As a result, the accuracy of simulation by using identified <i>k, c</i> was improved. Furthermore, it was suggested to be necessary to extend the non-linear mechanical model from a linear in order to conduct an more accurate simulation of driving a rubber crawler vehicle.

収録刊行物

  • 農業機械學會誌

    農業機械學會誌 66(6), 75-85, 2004-11-01

    The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers

参考文献:  5件中 1-5件 を表示

被引用文献:  2件中 1-2件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10013776318
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00200470
  • 本文言語コード
    ENG
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02852543
  • NDL 記事登録ID
    7146381
  • NDL 雑誌分類
    ZR7(科学技術--農林水産--農産)
  • NDL 請求記号
    Z18-387
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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