人間型ハンドロボットによる組立作業を対象としたVR教示

• 小川, 慎太朗

• 上木, 諭

• 川崎, 晴久

• 毛利, 哲也

Bibliographic Information

Other Title

• ニンゲンガタ ハンドロボット ニ ヨル クミタテ サギョウ オ タイショウ ト シタ VR キョウジ
• VR Teaching of Assembly Tasks for Anthropomorphic Hand Robot

Abstract

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論文(Article)

Journal

• 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 8 505-508, 2003-09-17

  日本バ-チャルリアリティ学会

Keywords

• teaching
• virtual realty
• virtual reality
• assembly task
• hand
• robot

Details

• CRID: 1050001337862193152
• NII Article ID: 10013960330
• NII Book ID: AA11429766
• HANDLE: 20.500.12099/24160
• NDL BIB ID: 6720385
• ISSN: 13424564
• Web Site: https://gifu-u.repo.nii.ac.jp/records/77400
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6720385
• Text Lang: ja
• Article Type: journal article
• Data Source:
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles