神経筋骨格系の構造制約に基づく身体運動の生成

• 荻原 直道

  京都大学大学院理学研究科動物学教室自然人類学研究室

• 山崎 信寿

  慶應義塾大学理工学部機械工学科

書誌事項

タイトル別名

• Generation of Spontaneous Locomotion based on Structural Constraints of Neuro-musuclo-skeletal Systems
• シンケイ キンコッカクケイ ノ コウゾウ セイヤク ニ モトヅク シンタイ ウンドウ ノ セイセイ

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 23 (1), 23-26, 2005

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Neuro-musculo-skeletal Systems
• Recurrent Neural Network
• Anatomical Constraints
• Locomotion
• Simulation

詳細情報

• CRID: 1390282679702534656
• NII論文ID: 10014102910
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.23.23
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 7220189
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7220189
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN