実空間上の遠隔作業指示を支援するシステムの開発

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タイトル別名
  • ジツ クウカン ジョウ ノ エンカク サギョウ シジ オ シエン スル システム ノ カイハツ
  • Development of the System to Support Remote Instruction on Embodied Space
  • グループウェアインタフェース

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抄録

実空間における作業を遠隔から柔軟に支援するシステムは，次の要件を満たすことが望ましい．それは，（1）参与者たちが適切な位置をとることができる（身体配置の要件），（2）参与者が他者のジェスチャー表現（身振り・手振りなど）を見ることができ，それをお互いに理解することができる（ジェスチャー表現の要件），（3）複数の作業者へ同時に指示することができる（複数作業者の要件），の3つである．筆者らは，これらの要件を満たすため，GestureLaserとGestureLaser Carを開発した．GestureLaserは，遠隔操作型のレーザポインタで，指示者はマウス操作によって作業空間内にあるレーザ光を動かし，ジェスチャー表現をすることができる．また，GestureLaser Carは遠隔操作ができる四輪車で，GestureLaserを搭載することができる．これらのシステムを用いていくつかの利用実験を行ったところ，前述した3つの要件を満足する可能性が示唆され，指示を有効に伝えている場面が多く観察された．その結果とともに，システムの限界や今後の展望についても述べる．

If a system is to support remote instruction on physical tasks in the real world,it must meet the following requirements:(1) participants must be able to take appropriate positions,(2) they must be able to see and show gestures,(3) more than one operator must be able to receive instruction at the same time."GestureLaser" and "GestureLaser Car" are systems that we have developed to satisfy these requirements.GestureLaser is a remote controlled laser pointer that allows an instructor to show gestural expressions referring to real world objects from a distance.GestureLaser Car is remote controlled vehicle on which the GestureLaser can be mounted.Experiment with a combination of these systems indicates that they satisfy three requirements reasonably and can be used effectively to give remote instruction.Also limitations of the system and future works are described.

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