トポロジカルモデルと結び目不変量を用いたマニピュレーションのためのロープの形状認識

• 松野 隆幸

• 玉置 大地

• 新井 史人

書誌事項

タイトル別名

• トポロジカル モデル ト ムスビメ フヘンリョウ オ モチイタ マニピュレーション ノ タメ ノ ロープ ノ ケイジョウ ニンシキ

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 41 (4), 366-372, 2005-04

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• knot theory
• invariant
• graph theory
• image recognition
• deformable linear objects
• manipulation

詳細情報

• CRID: 1520290882510767360
• NII論文ID: 10015471601
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 7331680
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7331680
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN