仮想ダイレクトドライブアームの制御法について

• 村井 荘太

  横浜国立大学

• 岸本 達也

  横浜国立大学

• 藤本 康孝

  横浜国立大学

書誌事項

タイトル別名

• Control for Vitual Direct Drive Arm

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2005 (58), 107-110, 2005-03-10

キーワード

• 2慣性系
• 2自由度制御
• ダイレクトドライブ

詳細情報

• CRID: 1574231874899266816
• NII論文ID: 10015555314
• NII書誌ID: AN10074226
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles