ひずみエネルギの抑制を目的としたロボット機構の姿勢決定および動作計画

• 石井 悠一郎

  三協フロンテア(株)

• 磯部 大吾郎

  筑波大学機能工学系

書誌事項

タイトル別名

• Attitude Determination and Motion Planning of Robotic Architecture for Restraining Strain Energy

収録刊行物

• 計算工学講演会論文集

  計算工学講演会論文集 7 (2), 771-774, 2002-05-20

キーワード

• Attitude Determination
• Motion planning
• Finite Element Method
• Strain Energy
• Direct Search Method

詳細情報

• CRID: 1571135650146637568
• NII論文ID: 10015781104
• NII書誌ID: AN10581224
• ISSN: 1342145X
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles