自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御

• 中島 明

• 長瀬 賢二

• 早川 義一

Bibliographic Information

Other Title

• ジユウド ガ セイゲン サレタ 2 シ ハンド ニ ヨル コロガリ セッショク オ モチイタ タイショウブツ ノ ハアク アヤツリ ト セッショクテン ノ ドウジ セイギョ

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 41 (6), 481-490, 2005-06

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• multi-fingered robot hand
• grasp and manipulation
• rolling contact
• nonholonomy of rolling

Details

• CRID: 1520009409300134656
• NII Article ID: 10016437941
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 7402621
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7402621
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN