免疫型システムを用いたサッカーロボットコントロールシステムの設計

• 伊藤 順吾

  電気通信大学

• 新井 香奈子

  東芝ソリューション株式会社

• 桜間 一徳

  電気通信大学

• 中野 和司

  電気通信大学

書誌事項

タイトル別名

• A Control System Design for Soccer Robots Based on the Immune System
• メンエキガタ システム オ モチイタ サッカーロボットコントロール システム ノ セッケイ

抄録

This report proposes a control system design for soccer robots based on the immune system. The immune system is a kind of engineering model imitating the human immune system, whose advantages are as follows: self-optimization by learning, and easiness in dynamic reconfiguration of themselves. Thus, the immune system can be effectively applied to robot control in dynamic environments. After applying the system to an obstacle avoidance problem, we extend it to 3 vs. 2 soccer plays. Simulation results show that the immune system is useful for robot control.

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 23 (5), 637-640, 2005

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Immune System
• Soccer Robot
• Dynamic Environmaent

詳細情報

• CRID: 1390001204726017664
• NII論文ID: 10016591378
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.23.637
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 7423645
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7423645
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可