瓦礫撤去レスキューロボットの路面抗力を用いた転倒安定性評価

• 羽多野 正俊

• 菅野 昌伸

• 小原 治樹

Bibliographic Information

Other Title

• ガレキ テッキョ レスキューロボット ノ ロメン コウリョク オ モチイタ テントウ アンテイセイ ヒョウカ
• 特集 レスキュー工学とシステムインテグレーション
• トクシュウ レスキュー コウガク ト システム インテグレーション

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 41 (12), 947-953, 2005-12

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• rescue robot
• stability evaluation
• reaction
• irregular terrain

Details

• CRID: 1520853832103646976
• NII Article ID: 10017156346
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 7780182
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/7780182
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7780182
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN