知覚‐行為循環に基づく移動ロボットの知覚システムと行為システム

• 久保田 直行

  首都大学東京

• 増田 寛之

  (株) デンソー

• 小島 史男

  神戸大学

• 福田 敏男

  名古屋大学

書誌事項

タイトル別名

• Perceptual System and Action System of A Mobile Robot based on Perceiving-Acting Cycle
• チカク コウイ ジュンカン ニ モトヅク イドウ ロボット ノ チカク システム ト コウイ システム

抄録

In this paper, we propose a control method of a mobile robot based on perceiving-acting cycle discussed in ecological psychology. We apply modular neural networks for realizing action control based on the perceiving-acting cycle. In the proposed method, the perceptual system and action system restrict each other. Next, we conduct several experiments using our developed robot. The experimental results show the robot can learn actions based on the perceiving-acting cycle. Finally, we discuss the units of the action and behavior using modular neural networks for the robotic control.

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 24 (4), 473-481, 2006

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Modular Neural Networks
• Mobile Robot
• Perception
• Ecological Psychology

詳細情報

• CRID: 1390001204725880704
• NII論文ID: 10017484579
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.24.473
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/02891824
• NDL書誌ID: 7963747
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7963747
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可