非ホロノミックメカニズム入門　　旋回クレーンの２モード切替振れ止め制御

• 近藤 良

  茨城大学 工学部 社団法人 計測自動制御学会

書誌事項

タイトル別名

• Anti-Sway Control of a Rotary Crane via Two-Mode Switching Control
• センカイ クレーン ノ 2 モード キリカエ フレドメ セイギョ

収録刊行物

• 計測と制御

  計測と制御 45 (7), 632-637, 2006

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• 旋回クレーン
• 非線形制御
• 非ホロノミック
• 劣駆動系
• エネルギー制御

詳細情報

• CRID: 1390001206516657024
• NII論文ID: 10018006016
• NII書誌ID: AN00072406
• DOI: 10.11499/sicejl1962.45.632
• ISSN: 18838170
• ISSN: 04534662
• NDL書誌ID: 7985560
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7985560
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles