Pilot production of HYSCOM (HYdraulic Stance phase Controlled by Optional Motion) knee
-
- HIKICHI Yuichi
- M-SUPPORT Inc.
Bibliographic Information
- Other Title
-
- 随意制御大腿義足油圧膝HYSCOM膝の開発
Search this article
Abstract
膝軸の上部にスライド機構を設置し, その変位を流量調整バルブに伝える構造を持ち, 随意制御によりLock・Yielding・Freeの切り替えを行う大腿義足の油圧制御膝継手 (HYSCOM膝) の開発を行った. 同膝継手を製作し試歩行を行った結果, 電子制御や特殊なソケットを使用することなく, 階段や坂道の交互ステップによる上り下りができたほか, 高い安定性を得ることができたことを報告する. さらに, 製品化に近づけるためにロータリーシリンダーを使用したコンパクトモデルを製作し, 試歩行を行った結果, 階段と坂の下りにおいて交互ステップによる歩行ができることが確認できた.
Journal
-
- Bulletin of the Japanese Society of Prosthetics and Orthotics
-
Bulletin of the Japanese Society of Prosthetics and Orthotics 22 (3), 147-153, 2006
Japanese Society of Prosthetics and Orthotics
- Tweet
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282679515522176
-
- NII Article ID
- 10018017597
-
- NII Book ID
- AN1006683X
-
- ISSN
- 18840566
- 09104720
-
- Text Lang
- ja
-
- Data Source
-
- JaLC
- CiNii Articles
-
- Abstract License Flag
- Disallowed