対象特徴にもとづく把持動作アニメーション

• 安室 喜弘

  奈良先端科学技術大学院大学

• 山崎 仁之

  奈良先端科学技術大学院大学

• 井村 誠孝

  奈良先端科学技術大学院大学

• 眞鍋 佳嗣

  奈良先端科学技術大学院大学

• 千原 國宏

  奈良先端科学技術大学院大学

書誌事項

タイトル別名

• Grasping Animation based on Object Features
• 把持対象の特徴に基づいた手のアニメーション
• ハジ タイショウ ノ トクチョウ ニ モトヅイタ テ ノ アニメーション

抄録

人が物を掴む際には，対象の形状や大きさなどの特徴から，掴みやすい動作をおのずと選択していると考えられる．本研究では，対象物体の形状特徴によって分類した実動作データに基づいて，人間らしい把持動作を汎用的に自動生成する手法を提案する．従来，煩雑な作業をともなうＣＧアニメーション作成において，機能的な手の動作を尤もらしく表現する上で，本手法が有効であることを示す。

収録刊行物

• システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集 SCI06 (0), 323-323, 2006

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• 把持動作
• コンピュータグラフィクス
• モーションキャプチャ
• 形状情報

詳細情報

• CRID: 1390282680599204352
• NII論文ID: 10018132575
• NII論文ID: 130004667946
• NII書誌ID: AN1059086X
• ISSN: 13426893
• DOI: 10.11509/sci.sci06.0.323.0
• NDL書誌ID: 7924971
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7924971
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可