Grasping Animation based on Object Features
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- Yasumuro Yoshihiro
- Nara Institute of Science and Technology
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- Yamazaki Masayuki
- Nara Institute of Science and Technology
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- Imura Masataka
- Nara Institute of Science and Technology
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- Manabe Yoshitsugu
- Nara Institute of Science and Technology
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- Chihara Kunihiro
- Nara Institute of Science and Technology
Bibliographic Information
- Other Title
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- 対象特徴にもとづく把持動作アニメーション
- 把持対象の特徴に基づいた手のアニメーション
- ハジ タイショウ ノ トクチョウ ニ モトヅイタ テ ノ アニメーション
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Abstract
人が物を掴む際には,対象の形状や大きさなどの特徴から,掴みやすい動作をおのずと選択していると考えられる.本研究では,対象物体の形状特徴によって分類した実動作データに基づいて,人間らしい把持動作を汎用的に自動生成する手法を提案する.従来,煩雑な作業をともなうCGアニメーション作成において,機能的な手の動作を尤もらしく表現する上で,本手法が有効であることを示す。
Journal
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- Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
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Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers SCI06 (0), 323-323, 2006
The Institute of Systems, Control and Information Engineers
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680599204352
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- NII Article ID
- 10018132575
- 130004667946
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- NII Book ID
- AN1059086X
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- ISSN
- 13426893
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- NDL BIB ID
- 7924971
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- Data Source
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed