筋電信号による動作推定を用いたロボットアームのマニピュレーション

• 辻内 伸好

• 小泉 孝之

• 北村 徹

Bibliographic Information

Other Title

• キン デンシンゴウ ニ ヨル ドウサ スイテイ オ モチイタ ロボットアーム ノ マニピュレーション

Journal

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 72 (719), 2169-2176, 2006-07

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

Keywords

• EMG Signals
• Human-Robot Interface
• Linear Multiple Regression Model
• Pattern Recognition

Details

• CRID: 1520853834006408064
• NII Article ID: 110004762099
• NII Article ID: 10018204033
• NII Book ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL BIB ID: 8050201
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8050201
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles