遅延外乱による衝突回避を目的とした複数台AGVの分散型経路計画法

• 森中 翔一朗

• 西 竜志

• 小西 正躬

Bibliographic Information

Other Title

• チエン ガイラン ニ ヨル ショウトツ カイヒ オ モクテキ ト シタ フクスウダイ AGV ノ ブンサンガタ ケイロ ケイカクホウ

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 42 (9), 1042-1050, 2006-09

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• automated guided vehicles
• distributed routing
• motion delay disturbance
• re-routing

Details

• CRID: 1520572358370982528
• NII Article ID: 10018250580
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 8518728
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8518728
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles