多自由度モータ採用による省エネルギー効果の検討 : ロボットマニピュレータ

• 矢野 智昭

  産総研

書誌事項

タイトル別名

• Energy Saving Effects of Using Multi DOF Motors : Robot Manipulator

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会

  電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 2006 (48), 109-114, 2006-10-26

キーワード

• 多自由度モータ
• 球面モータ
• 省エネルギー
• マニピュレータ
• 軽量化
• 小型化

詳細情報

• CRID: 1570572700403078016
• NII論文ID: 10018314275
• NII書誌ID: AN10074612
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles