ロボットマニピュレータのLMIによる機構設計法とゲインスケジューリング手法を用いた構造・制御系の同時最適設計

• 小笠原 伸二

• 平元 和彦

• 土岐 仁

Bibliographic Information

Other Title

• ロボット マニピュレータ ノ LMI ニ ヨル キコウ セッケイホウ ト ゲイン スケジューリング シュホウ オ モチイタ コウゾウ セイギョケイ ノ ドウジ サイテキ セッケイ

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 42 (11), 1216-1223, 2006-11

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• linear matrix inequality
• manipulating-force ellipsoid
• mechanical design
• simultaneous
• optimization of structural and control systems
• gain-scheduling

Details

• CRID: 1520853832328052864
• NII Article ID: 10018407924
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 8585850
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8585850
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles