デジタルヒューマン技術―人間をシステムとして捉える　　人間の歩行，ロボットの歩行

• 江原 義弘

  新潟医療福祉大学

書誌事項

タイトル別名

• Human Walking & Robotic Bipedal Walking
• ニンゲン ノ ホコウ ロボット ノ ホコウ

収録刊行物

• 計測と制御

  計測と制御 45 (12), 1018-1023, 2006

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• 歩行
• 2足歩行
• 床反力
• ゼロモーメントポイント
• 支持多角形

詳細情報

• CRID: 1390001206516592384
• NII論文ID: 10018422480
• NII書誌ID: AN00072406
• DOI: 10.11499/sicejl1962.45.1018
• ISSN: 18838170
• ISSN: 04534662
• NDL書誌ID: 8613867
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8613867
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles