Stiffness and damping factor controls of a linear synchronous actuator for a robot arm using a load force observer

• FUKUSHO Hiroyuki

  The University of Tokyo

• KOSEKI Takafumi

  The University of Tokyo

Bibliographic Information

Other Title

• ロボットアーム駆動用リニア同期アクチュエータの負荷力オブザーバを用いた剛性・減衰係数の制御

Journal

• 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会

  電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会 2006 (167), 25-28, 2006-12-07

Keywords

• Impedance control
• Stiffiness and damping factor
• Bi-articular muscle
• Linear synchronous actuator
• Robot arm

Details

• CRID: 1572824500249989888
• NII Article ID: 10018460371
• NII Book ID: AN00346647
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • CiNii Articles
  • KAKEN