連結クローラ型移動機構の設計指針のための走破性能評価手法 The Method of Mobility Evaluation that Becomes Design Guideline of Connected Crawler Mechanism
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- 横田 祥 YOKOTA Sho
- 東京工科大学
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- 川端 邦明 KAWABATA Kuniaki
- 理化学研究所
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- 小林 尚登 KOBAYASHI Hisato
- 法政大学工学部
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著者
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- 横田 祥 YOKOTA Sho
- 東京工科大学
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- 川端 邦明 KAWABATA Kuniaki
- 理化学研究所
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- 小林 尚登 KOBAYASHI Hisato
- 法政大学工学部
収録刊行物
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- 設計工学 = JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING
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設計工学 = JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING 42(1), 47-52, 2007-01-05
日本設計工学会
参考文献: 13件中 1-13件 を表示
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1
- レスキュー用連結クローラ走行車「蒼龍III号機」の開発
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広瀬
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2004, 2004
被引用文献1件
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2
- Development of Mobile Inspection Robot for Rescue Activities : MOIRA
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OSUKA K.
Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003
被引用文献1件
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3
- Development of The Snake-like Rescue Robot KOHGA
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KAMEGAWA T.
Proceedings of the 2004 IEEE Intl. Conference on Robotics & Automation, 2003
被引用文献1件
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4
- レスキューロボットの不整地走破性
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伊能
第10回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 2005, 2005
被引用文献1件
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5
- Open Dynamics Engine
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SMITH R.
http://ode.org/
被引用文献1件
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6
- 屋外で活躍する移動ロボットの機構設計
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広瀬 茂男
日本ロボット学会誌 18(7), 904-908, 2000-10-15
J-STAGE 参考文献32件 被引用文献4件
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7
- Double-track mobile robot for hazardous environment applications
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LEE CHEONG HEE , KIM SOO HYUN , KANG SUNG CHUL , KIM MUN SANG , KWAK YOON KEUN
Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan 17(5), 447-459, 2003-06-01
参考文献5件 被引用文献5件
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8
- 被救助者探索用瓦礫内移動システム
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高森
第4回JSMEロボメカ シンポジア, 1999, 1999
被引用文献1件
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9
- 遺伝情報を算出して動的に増加させるGAによるクーロン摩擦をもつマニピュレータの散逸エネルギー最小化
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横瀬 義雄 , 泉 照之
日本計算工学会論文集 7, 95-102, 2005
被引用文献1件
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10
- A hybrid technique for the optimal design of electromagnetic devices using direct search and genetic algorithms
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MOHAMMED O. A.
IEEE Trans. Magn. 33, 1931-1934, 1997
被引用文献5件
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11
- Genetic Algorithms with Assistant Chromosomes for Inverse Shape Optimization of Electromagnetic devices
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YOKOSE Y.
IEEE Trans. on Magnetics 36(4), 1052-1056, 2000
被引用文献1件
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12
- 二足歩行ロボットの最適運動軌道計画
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川路 茂保 , 小笠原 健一
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 121(1), 282-289, 2001-01-01
参考文献21件 被引用文献2件
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13
- 遺伝的アルゴリズムによる探索と学習
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小林 重信 , 山村 雅幸
日本ロボット学会誌 13(1), 57-62, 1995-01-15
J-STAGE 参考文献9件 被引用文献3件