A Design Method of Adaptive Tracking Control System for Deterministic Disturbance and an Actuator Failure

• SOMEYA Ayumu

  Keio University

• OHMORI Hiromitsu

  Keio University

Bibliographic Information

Other Title

• 確定外乱とアクチュエータ故障を考慮した適応追従制御系の一設計法

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2006 (114), 41-46, 2006-09-07

Keywords

• Actuator Failure
• Switching
• Deterministic Disturbance
• Sliding Mode Observer

Details

• CRID: 1572261550287016320
• NII Article ID: 10018782538
• NII Book ID: AN10074226
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • CiNii Articles