仮想支点を適用した線形振子モードによる2足歩行ロボットの停止軌道生成法

• 渋谷 麻木

• 鈴木 智之

• 佐藤 智矢

Bibliographic Information

Other Title

• カソウ シテン オ テキヨウシタ センケイ フリコ モード ニ ヨル 2ソク ホコウ ロボット ノ テイシ キドウ セイセイホウ
• Liner pendulum mode with virtual supporting point for stop motion of biped robot
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (100-115), 39-44, 2007-03-07

  東京 : 電気学会

Keywords

• 2足ロボット
• 線形倒立振子
• 両脚支持期
• 停止動作
• two-legged robot
• linear inverted pendulum
• both legs support term
• stop motions

Details

• CRID: 1520853834979365120
• NII Article ID: 10018899094
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8769767
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8769767
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles