ボールねじ駆動テーブル装置での微小変位動作における非線形摩擦の解析と一補償法

• 山元 純文

• 滝川 展啓

• 伊藤 和晃

Bibliographic Information

Other Title

• ボールネジ クドウ テーブル ソウチ デノ ビショウ ヘンイ ドウサ ニ オケル ヒセンケイ マサツ ノ カイセキ ト イチ ホショウホウ
• Analysis and compensation for nonlinear friction in micro motion for ball screw-driven table system
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (85-99), 1-6, 2007-03-07

  東京 : 電気学会

Keywords

• 非線形摩擦
• ボールねじ駆動
• 微小変位動作
• 外乱オブザーバ
• nonlinear friction
• ball screw-driven
• micro motion
• disturbance observer

Details

• CRID: 1520290885029830016
• NII Article ID: 10018899188
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8769305
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8769305
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles