反作用力制御に基づくヒューマンインタラクティブモーションの実現

• 後藤 直也

• 桂 誠一郎

• 大石 潔

Bibliographic Information

Other Title

• ハンサヨウ チカラ セイギョ ニ モトズク ヒューマン インタラクティブ モーション ノ ジツゲン
• Realization of human interactive motion based on reactive force control
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (70-84), 1-6, 2007-03-07

  東京 : 電気学会

Keywords

• モーションコントロール
• 加速度制御
• 外乱オブザーバ
• 力覚フィードバック
• センサレス力制御
• ヒューマンインタラクション
• Motion Control
• Acceleration Control
• Disturbance Observer
• Force Feedback
• Sensorless-Force Control
• Human Interaction

Details

• CRID: 1520290885028553984
• NII Article ID: 10018899327
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8768976
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8768976
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles