FPGAを用いた力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットへのバイラテラル制御系の実装

• 田中 裕之

• 大西 公平

• 森川 康英

Bibliographic Information

Other Title

• FPGA オ モチイタ リキカク フィードバック キノウ トウサイガタ イリョウ ロボット エノ バイラテラル セイギョケイ ノ ジッソウ
• Implementation of bilateral control system into endoscopic surgery robot using FPGAs
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (53-69), 1-6, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

Keywords

• バイラテラル制御
• ハプティクス
• モーションコントロール
• FPGA
• 低侵襲手術
• Bilateral Control
• Haptics
• Motion Control
• Minimal Invasive Surgery

Details

• CRID: 1520290885026313088
• NII Article ID: 10018899475
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8768526
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8768526
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles