バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償

• 武井 貴義

• 下野 誠通

• 久保 亮吾

Bibliographic Information

Other Title

• バイラテラル エンカク ソウサ ニ オケル ソウサセイ コウジョウ ノ タメノ ジュウリョク ホショウ
• Gravity compensation for improvement of operationarity in bilateral teleoperation
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (53-69), 95-100, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

Keywords

• モーションコントロール
• ハプティクス
• バイラテラル制御
• マルチラテラル制御
• 外乱オブザーバ
• 環境クオリヤ
• 重力補償
• Motion Control
• Haptics
• Bilateral Control
• Multilateral Contorol
• Disturbance Observer
• Environment Quarry
• Gravity Compensation

Details

• CRID: 1520290885029798912
• NII Article ID: 10018899661
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8768782
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8768782
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles