全方向移動ロボットの觝触適応制御

• 寺阪 智治

• 島田 明

• Prasarn Kiddee

Bibliographic Information

Other Title

• ゼンホウコウ イドウ ロボット ノ テイショク テキオウ セイギョ
• Contact adaptive control on omnidirectional vehicle robot
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (19-35), 1-5, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

Keywords

• 全方向移動車
• 力覚センサ
• ロボット
• 機械インピーダンス制御
• Omnidirectional vehicle
• Force Sensor
• Robot
• Mechanical impeedance Control

Details

• CRID: 1520853834981325440
• NII Article ID: 10018899806
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8767344
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8767344
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles