移動ロボットナビゲーションに基づく障害物回避制御

• 奈良 俊介

• 長原 大輔

• 高橋 悟

Bibliographic Information

Other Title

• イドウ ロボット ナビゲーション ニ モトズク ショウガイブツ カイヒ セイギョ
• Obstacle avoidance control for mobile robot navigation
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (19-35), 13-16, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

Keywords

• 障害物回避
• ビジュアルフィードバック制御
• オプティカルフロー
• 軌道追従
• optical flow
• visual feedback control
• obstacle avoidance
• trajectory tracking

Details

• CRID: 1520572360005452672
• NII Article ID: 10018899825
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8767389
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8767389
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles