移動マニピュレータによる2輪移動車の操作制御

• 佐々木 孝治

• 村上 俊之

Bibliographic Information

Other Title

• イドウ マニピュレータ ニ ヨル 2リン イドウシャ ノ ソウサ セイギョ
• A maneuvering control of two wheeled system by mobile manipulator
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (19-35), 23-27, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

Keywords

• 移動マニピュレータ
• 押し作業
• 非ホロノミック拘束
• mobile manipulator
• pushing task
• nonholonomic constraint

Details

• CRID: 1520009410053816064
• NII Article ID: 10018899839
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8767398
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8767398
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles