ロバストでかつ高精度な距離データの位置合わせ法

• 北明 靖雄

  北海道大学

• 金子 俊一

  北海道大学

• 奥田 晴久

  三菱電機

• 橋本 学

  三菱電機

書誌事項

タイトル別名

• Extended MICP for High Precision Robust Depth Data Registration

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IP, 情報処理研究会

  電気学会研究会資料. IP, 情報処理研究会 2003 (12), 1-6, 2003-08-30

キーワード

• 距離データ
• ロバスト照合
• 位置決め
• ICP
• 高精度

詳細情報

• CRID: 1573668925156378752
• NII論文ID: 10018992521
• NII書誌ID: AN10442589
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles