キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発

• 近藤 直

  農業機械学会 岡山大学農学部

• 八木 洋介

  農業機械学会 岡山大学農学部 現在: ヤンマー農機株式会社

• 門田 充司

  農業機械学会 岡山大学農学部

書誌事項

タイトル別名

• Development of Chrysanthemum Cutting Providing System for Cutting Sticking Robot.
• キク ノ サシキ ロボット ノ タメ ノ サシ ホ ブンリ キョウキュウ システム ノ カイハツ

抄録

In this paper, a chrysanthemum cutting providing system which individually separates cuttings and sends them to a cutting sticking robot is described to totally automate the cutting sticking operation. The system mainly consisted of a 5 DOF manipulator, a water tank, and a monochrome TV camera. A bundle of cuttings was put into the water tank and was separated on waving water surface caused by a solenoid actuator and springs. Based on size, shape, and orientation of individual cutting recognized by the TV camera, the manipulator picked cuttings up one by one according to the order of degree of isolation. From the experimental results, it was observed that the cuttings were transported with about 90% success rate.

収録刊行物

• 農業機械学会誌

  農業機械学会誌 61 (5), 109-116, 1999

  農業食料工学会

キーワード

• 挿し木
• キク
• 視覚センサ
• ロボットシステム
• 近赤外画像
• 画像認識

詳細情報

• CRID: 1390001204312104064
• NII論文ID: 10019113490
• NII書誌ID: AN00200470
• DOI: 10.11357/jsam1937.61.5_109
• ISSN: 18846025
• ISSN: 02852543
• NDL書誌ID: 4846108
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4846108
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可