田植ロボットの視覚部に関する研究　（第２報）　ハフ変換による目標苗列中心線の抽出

• 陳 兵旗

  農業機械学会 東京農工大学農学部

• 渡辺 兼五

  農業機械学会 東京農工大学農学部

• 東城 清秀

  農業機械学会 東京農工大学農学部

• 藍 房和

  農業機械学会 東京農工大学農学部

• ホァン B. K.

  農業機械学会 North Carolina State University

書誌事項

タイトル別名

• Studies on the Computer-eye of Rice Transplant Robot. (Part 2). Detection of Rice Plants Line Using Hough Transformation.
• タウエ ロボット ノ シカクブ ニカンスルケンキュウ ダイ 2ホウ
• Detection of Rice Plants Line Using Hough Transformation
• ハフ変換による目標苗列中心線の抽出

抄録

The binary image of rice plants based on the result of part 1 was used in this study. Hough line of the aimed rice plants was detected using Hough transformation. The number of repetition of calculation was considerably decreased by selecting the center of the object, and the center line of the object could be detected speedily and precisely. The center line of the object as far as the end of the field was detected by the terminal treatment of image processing.

収録刊行物

• 農業機械学会誌

  農業機械学会誌 59 (3), 23-28, 1997

  農業食料工学会

キーワード

• 田植ロボット
• ハフ (Hough) 変換
• 目標苗列中心線
• 高速・高精度
• 検出
• 抽出

詳細情報

• CRID: 1390282679290619520
• NII論文ID: 10019120144
• NII論文ID: 130004367560
• NII書誌ID: AN00200470
• DOI: 10.11357/jsam1937.59.3_23
• DOI: 10.11357/jsam1937.59.supplement_81
• ISSN: 18846025
• ISSN: 02852543
• NDL書誌ID: 4206424
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4206424
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可