2重倒立振子合成による2足ロボットの斜め歩行動作の実現

• 緒方 淳

  長岡技術科学大学

• 入江 航平

  長岡技術科学大学

• 桂 誠一郎

  長岡技術科学大学

• 大石 潔

  長岡技術科学大学

書誌事項

タイトル別名

• Realization of Diagonal Walking Action for Biped Robot by Composition of Double Inverted Pendulums

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2006 (63), 83-89, 2006-03-09

キーワード

• 2足ロボット
• 動歩行
• 倒立振子
• 斜め歩行
• 外乱オブザーバ
• モーションコントロール

詳細情報

• CRID: 1573387450291920128
• NII論文ID: 10019202673
• NII書誌ID: AN10074226
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles