Advanced Task Realization of Multi-Robot Systems by Interaction Mode Control

• KATSURA Seiichiro

  Nagaoka University of Technology

• OHISHI Kiyoshi

  Nagaoka University of Technology

Bibliographic Information

Other Title

• インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2006 (45), 69-74, 2006-03-09

Keywords

• Motion Control
• Disturbance Observer
• Acceleration Control
• Haptics
• Interaction Mode Control
• Decentralized Control
• Modal Decomposition

Details

• CRID: 1570291225548301440
• NII Article ID: 10019202896
• NII Book ID: AN10074226
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • CiNii Articles