対称アフィンシステムの直接勾配降下制御による安定化制御

• 志水 清孝

• 田村 健一

書誌事項

タイトル別名

• タイショウ アフィン システム ノ チョクセツ コウバイ コウカ セイギョ ニ ヨル アンテイカ セイギョ
• Control of symmetric affine systems via Direct Gradient Descent Control

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 43 (4), 285-292, 2007-04

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• nonholonomic control
• symmetric affine system
• Direct Gradient Descent Control
• dynamic controller
• four wheeled vehicle
• flying robot

詳細情報

• CRID: 1520853832104522496
• NII論文ID: 10019505269
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 8806882
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8806882
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles