ステアリングをもつ3叉移動機構の経路追従フィードバック制御法

• 山口 博明

書誌事項

タイトル別名

• ステアリング オ モツ 3サ イドウ キコウ ノ ケイロ ツイジュウ フィードバック セイギョホウ
• A path following feedback control law for a trident steering walker

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 43 (7), 562-571, 2007-07

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• nonholonomic system
• undulatory locomotion
• differential geometry
• chained form
• path following

詳細情報

• CRID: 1520290882323875456
• NII論文ID: 10019523774
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 8903160
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8903160
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN