幾何学的拘束を受けるマニピュレータの学習適応制御

• 仲田 純人

• 浪花 智英

Bibliographic Information

Other Title

• キカガクテキ コウソク オ ウケル マニピュレータ ノ ガクシュウ テキオウ セイギョ
• A hybrid controller of adaptive and learning control for geometrically constrained robot manipulators

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 43 (7), 606-614, 2007-07

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• learning control
• adaptive control
• force control
• robot manipulators

Details

• CRID: 1520290882202679296
• NII Article ID: 10019523874
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 8903339
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8903339
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles