受動性を利用した車輪振子系の時変拘束制御

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科

• 松本 慎也

  名古屋大学大学院工学研究科

• 酒井 悟

  千葉大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Passivity based Energy Control of an Inertia Wheel Pendulum via Time-varying Virtual Constraints
• ジュドウセイ オ リヨウシタ シャリン フリコケイ ノ ジヘン コウソク セイギョ

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 20 (10), 416-418, 2007

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• passivity based control
• nonlinear control
• mechanical systems

詳細情報

• CRID: 1390001205164825472
• NII論文ID: 10019638841
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.20.416
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 8941647
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/8941647
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8941647
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN