対象同定に基づく道具身体化の計算論

• 鍋嶌 厚太

  東京大学情報理工学系研究科

• 國吉 康夫

  東京大学情報理工学系研究科

書誌事項

タイトル別名

• Computational Model of Tool-Body Assimilation based on Object Identification
• タイショウ ドウテイ ニ モトズク ドウグ シンタイカ ノ ケイサンロン

抄録

When touching an object with a tool held by our hand, we tactually feel the object as if touching with our bare hand. We address what comprises this cognitive ability of “tool-body assimilation.” We compose a computational model of the tool-body assimilation and tool-use backed by physiology and robotics. Two processes of identification of the tool during a swing play a crucial role in the model. Exploiting the model, a robot on simulation can use first-appeared tools of various shapes to retrieve a target object. It synthetically instantiates how computation works in human's brain during tool-body assimilation. It also exemplifies a scheme realizing autonomous tool using robots.

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 25 (6), 897-905, 2007

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Tool Use
• Body Image/Schema Extension
• Sensor Fusion
• Contingency
• Adaptive Robotics
• Embodied Cognitive Science

詳細情報

• CRID: 1390001204726782208
• NII論文ID: 10019859508
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.25.897
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 8938925
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8938925
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可