衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正--ロボット間の相対角度を用いた手法

• 桜間 一徳

• 中野 和司

書誌事項

タイトル別名

• ショウトツ カイヒ オ コウリョシタ フクスウ ロボット ノ オンライン モクヒョウ キドウ シュウセイ ロボットカン ノ ソウタイ カクド オ モチイタ シュホウ
• Online modification of reference trajectories for multiple robots with collision avoidance: a method using relative angles between robots

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 43 (11), 1037-1046, 2007-11

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• multiple robots
• collision avoidance
• online modification
• reference trajectory shaping

詳細情報

• CRID: 1520572358562419456
• NII論文ID: 10019974623
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 9278311
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9278311
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN