卓上生産システム用小形移動ロボットの位置計測システム

• 鳥井 昭宏

  愛知工業大学工学部

• 永田 千咲子

  愛知工業大学大学院工学研究科

• 道木 加絵

  愛知工業大学工学部

• 植田 明照

  愛知工業大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Position Measurement System for a Mobile Microrobot Used in a Desktop Manufacturing System
• タクジョウ セイサン システムヨウ コガタ イドウ ロボット ノ イチ ケイソク システム

抄録

This paper describes a position measurement system for a mobile microrobot used in a desktop manufacturing system. Three line laser projectors are carried by linear stages, which are placed above the microrobot. The mobile microrobot carries three optical devices which receive laser beams. The position and orientation of the microrobot is determined by the position of the linear stages. The measurement accuracy in 8 mm × 8 mm area was about 5 μm, and that in 50 mm × 50 mm area was about 50 μm.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 127 (12), 2050-2056, 2007

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• マイクロロボット
• 卓上生産システム
• 位置計測
• 位置決め

詳細情報

• CRID: 1390282679581916800
• NII論文ID: 10019978055
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss.127.2050
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 9287826
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9287826
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/127/12/127_12_2050/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可