サイバーローデントプロジェクト

• 内部 英治

  独立行政法人 沖縄科学技術研究基盤整備機構大学院大学先行研究プロジェクト

• 銅谷 賢治

  独立行政法人 沖縄科学技術研究基盤整備機構大学院大学先行研究プロジェクト ATR脳情報研究所 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• The Cyber Rodent Project

抄録

近年の人工ニューラルネットや機械学習の発展により, 学習能力を持った様々なロボットや人工エージェントなどが開発されている. しかしロボットに目的の行動をうまく学習させるためには (1) メタパラメータ, (2) 報酬関数, (3) 状態表現, (4) 学習アルゴリズムの選択, といった問題を注意深く設計しなければならない. 多くの人工システムでは, それらは設計者が試行錯誤を通して設定していたが, 人間やそれ以外の動物は多様に変化する環境下でも新しい行動を次々と学習している. このようなメタな学習を実現している計算理論とは何かを解明することがサイバーローデントプロジェクトの目的である. 本稿では我々の研究を中心として, 上記4つの問題を自律的に調整・獲得するための手法について概説する.

収録刊行物

• 日本神経回路学会誌

  日本神経回路学会誌 14 (4), 293-304, 2007

  日本神経回路学会

詳細情報

• CRID: 1390001204466859520
• NII論文ID: 10020019027
• NII書誌ID: AA11658570
• DOI: 10.3902/jnns.14.293
• ISSN: 18830455
• ISSN: 1340766X
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可