ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成

• 佐藤 訓志

• 藤本 健治

• 玄 相昊

書誌事項

タイトル別名

• ハミルトンケイ ノ ヘンブン タイショウセイ ニ モトズク 1キャク ロボット ノ サイテキ ホヨウ セイセイ
• Optimal gait generation for a one-legged robot based on variational symmetry of Hamiltonian systems

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 43 (12), 1103-1110, 2007-12

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• nonlinear control
• hamiltonian systems
• iterative learning control
• gait generation
• passive dynamic walking

詳細情報

• CRID: 1520572358544993536
• NII論文ID: 10020028456
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 9322793
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/9322793
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9322793
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN