Biology Inspired Multi-robot System-Learning from Social Insects From Individual-level Interaction to Colony Level Adaptive Behavior

• SUGAWARA Ken

  Department of Information Science, Tohoku Gakuin University The Society of Instrument and Control Engineers

• TSUJI Kazuki

  Department of Environmental Sciences and Technology, University of Ryukyus

Bibliographic Information

Other Title

• 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用　　社会的適応行動から学ぶ群ロボット―アリのコロニー形成と維持を対象として
• シャカイテキ テキオウ コウドウ カラ マナブ グン ロボット アリ ノ コロニー ケイセイ ト イジ オ タイショウ ト シテ

Journal

• Journal of The Society of Instrument and Control Engineers

  Journal of The Society of Instrument and Control Engineers 46 (12), 928-933, 2007

  The Society of Instrument and Control Engineers

Keywords

• social insect
• social physiology
• multi-robot system
• adaptive behavior

Details

• CRID: 1390282681494723456
• NII Article ID: 10020287086
• NII Book ID: AN00072406
• DOI: 10.11499/sicejl1962.46.928
• ISSN: 18838170
• ISSN: 04534662
• NDL BIB ID: 9317951
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/9317951
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9317951
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN