インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討(人工現実感及び一般)

• 田川 和義

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 広田 光一

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 廣瀬 通孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

書誌事項

タイトル別名

• An Elasticity Information Compression Method for Impulse Response Deformation Model
• インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討
• インパルス オウトウ ヘンケイ モデル ノ タメノ ヤワラカサ ジョウホウ ノ アッシュク シュホウ ノ ケントウ

抄録

In this paper, an elasticity information compression method for impulse response deformation model is discussed. In our past paper, we proposed an approach to haptic interaction with dynamically deformable object. In the approach, the behavior of an object is defined by a set of temporal deformation patterns after impulse force is applied to each degree of freedom, which we call impulse response deformation model. The time complexity of computing interaction force is independent of the complexity of the model, however, vast memory is required to store variety of impulse responses. To solve this problem, we discuss about compression method of the impulse renponses.

収録刊行物

• 映像情報メディア学会技術報告

  映像情報メディア学会技術報告 32.22 (0), 63-66, 2008

  一般社団法人 映像情報メディア学会

キーワード

• Elastic Object
• Deformation Model
• Haptic Rendering
• Impulse Response

詳細情報

• CRID: 1390001204525695872
• NII論文ID: 10021104412
• NII論文ID: 110007385302
• NII論文ID: 10031000740
• NII論文ID: 110006951683
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• ISSN: 13447270
• ISSN: 24241970
• ISSN: 13426893
• DOI: 10.11485/itetr.32.22.0_63
• NDL書誌ID: 9572710
• NDL書誌ID: 9614078
• NDL書誌ID: 9552291
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9572710
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9614078
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9552291
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可