可変ゲインコントローラによる未知パラメータを含むＳｗｉｔｃｈｅｄ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｓｙｓｔｅｍのロバスト安定化

• 大屋 英稔

  湘南工科大学工学部電気電子工学科

• 萩野 剛二郎

  電気通信大学電気通信学部システム工学科

書誌事項

タイトル別名

• Robust Stabilization for a Class of Uncertain Switched Linear Systems via Variable Gain Controllers
• カヘン ゲイン コントローラ ニ ヨル ミチ パラメータ オ フクム Switched Linear System ノ ロバスト アンテイカ

抄録

This paper discusses a design problem of robust stabilization for a class of uncertain switched linear systems via variable gain controllers. The uncertainties under consideration are supposed to satisfy the matching condition, and switchings among subsystems are determined by using the nominal system. The proposed robust stabilizing controller consists of a switching rule, a state feedback law with a constant gain matrix and a state feedback law with a variable gain matrix tuned by adjustable parameters. In this paper, we show a design method of the switching rule, the feedback gain matrices and the adjustment law of the adjustable parameter. Finally, numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed robust stabilizing controller.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 128 (2), 278-285, 2008

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• スイッチドシステム
• 切替えルール
• 可変ゲインコントローラ
• 可調整パラメータ

詳細情報

• CRID: 1390282679581482624
• NII論文ID: 10021131375
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss.128.278
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 9366911
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9366911
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/128/2/128_2_278/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可